Bruce, le robot sous-marin

Thales a sponsorisé l’équipe robotique de Caltech (California Institute of Technology) pour la 17ème édition de la compétition internationale RoboSub. « Bruce », un drone sous-marin de classe littorale, a été spécialement conçu pour remplir les missions imposées.

La compétition a débuté le 31 juillet à San Diego, en Californie. L’équipe de Caltech a terminé en demi-finale, ce qui est vraiment bien pour une équipe qui débutait. De plus, l'équipe a été distinguée par le jury comme "meilleur espoir" (Best New Entry award).

Le plus important reste que Caltech a pu se mesurer à 27 équipes venant du monde entier. Le but de l’exercice : permettre l’avancée technologique dans le domaine des AUVs (Autonomous Underwater Vehicles, les drones sous-marins), en mettant à l’épreuve de jeunes ingénieurs.

Nous sommes enthousiastes et prêt pour la compétition cette année. Nous accueillons Thales comme nouveau sponsor corporate.
Justin Koch, Project Manager

L’équipe de Caltech, composée de 30 étudiants, a travaillé d'arrache-pied pour créer de toutes pièces un robot sous-marin, affectueusement surnommé Bruce. Bruce est à la base composé d’une coque pressurisée qui abrite l’ordinateur principal, le microcontrôleur, le senseur de pression, le senseur de profondeur, etc. Il comporte aussi deux boites pour les caméras, une batterie et il abrite aussi une unité de mesure de l’inertie.

Bruce a dû passer une série d’épreuves pour passer aux stades avancées de la compétition. Voici les défis qu’ont dû relever Bruce et la fine équipe de Caltech :

  • Identifier et percuter une bouée d’une couleur donnée
  • Tirer une torpille à travers l’orifice approprié
  • Localiser un émetteur SONAR
  • Tourner une roue et tirer un levier
  • Passer sous une barre à une profondeur précise

 

Watch the Caltech Robotics Team introduction video for the 2014 AUVSI/ONR RoboSub Competition.

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